| 火 车 时 刻 表 |
车次 | D941 |
| 车型 | 动车 | |
| 始发站 | 上海虹桥 | |
| 发车时间 | 19:55 | |
| 到站时间 | 08:32 | |
| 全程时间 | 12小时32分 | |
| 终点站 | 珠海 | |
| 总里程 | 1841公里 | |
| 更新时间 | 2025年02月16日 |
| 站次 | 车站 | 到达时间 | 开车时间 | 停留时间 |
| 1 | 上海虹桥 | - | 19:55 | -- |
| 2 | 杭州东 | 20:49 | 20:53 | 4 |
| 3 | 宁波 | 21:45 | 21:53 | 8 |
| 4 | 台州西 | 22:47 | 22:49 | 2 |
| 5 | 深圳北 | 06:17 | 06:22 | 5 |
| 6 | 广州南 | 06:56 | 07:26 | 30 |
| 7 | 中山 | 07:57 | 08:06 | 9 |
| 8 | 珠海 | 08:32 | - | - |